отличается ли чем-то договор продажи грузового автомобиля от легкового?

Незначительные отличия есть. Чтобы не наделать ошибок, обратитесь за помощью к этому сайту http://carsdoc.ru/ . На нём можно очень быстро получить документ, составленный в соответствии со всеми требованиями законодательства.

по сути нет, но есть отличие в наборе предоставляемых документов для продажи, на больше груз их немного больше.

в договоре на грузовой авто ,отличия в больших габаритах

а вы сами собрались заключать договор, без нотариуса?